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机器人行业地图（工业 · 协作 · 物流 · 人形 · 手术 · 教育 · 具身智能）
本表汇集美国 · 欧洲 · 日本 · 中国(大中华区) · 韩国 · 其他(加拿大 · 以色列 · 印度 · 东南亚 · 澳大利亚 · 中东)机器人产业参与者373家。每家公司分别记录资金(营收 · 估值)与使用量(出货 · 安装 · 在运行台数)，可按国家 · 类型(价值链13类) · 世代(工业自动化 → 具身智能(物理AI)) · 机器人形态 · 应用行业 · 收入来源 · 所有权结构筛选和排序。每个数字都标注了原始资料判定(✔ 披露 · 原文 / △ 报道 · 估算 · 调研机构 / ✘ 否)。
概括行业的数字
60.3万台2025 全球工业机器人新装 603,307台(+11% · 历史最高 · 此前最高为 2022年 552,946台) · IFR World Robotics 2026(2026-09-24) · ✔
508万台2025年底全球工业机器人在运行台数 5,079,078台(+9% · 为 7年前的两倍以上 · 预计 2028年突破 600万台) · IFR WR2026 · ✔
59%2025 新装中中国 354,226台(+20%) · 中国品牌占本国安装 55%(2024年 57%) · 第二美国 38,428台 · 第三日本 36,219台 · 第四韩国约 3万台 · IFR WR2026 · ✔
1,220台韩国制造业每万名员工机器人1,220台(2024 · 全球第一 · 2019年起年增7%↑) · 第2名新加坡 818 · 德国 449 · 日本 446 · 美国 307(第8名) · 中国因劳动统计修正为 166(第22名) · 全球平均 132 · IFR 2026-04-08 · ✔
3,420万台2025 消费服务机器人(主要为家用清洁)销量约 3,420万台(+37%) · 专业服务机器人约 25万台(+24%) · 手术机器人 8,400台(+57%) · IFR WR2026 Service Robots(2026-09-30 · 238家供应商样本) · ✔
约1.3万台2025 全球人形机器人出货 13,318台(Omdia 2026-01 · 智元(AgiBot) 5,168 · 宇树科技(Unitree) 4,200(公司披露出货 5,511 · 销售 5,215 ✔) · 优必选(UBTech) 约 1,000 · △) · 按 IFR 口径(身高 140cm 以上商用)约 7,000台(✔) — 定义不同，相差两倍
类型划分方法 — 「在价值链哪一环赚钱」 × 「世代」 × 「形态 · 行业」
机器人的赚钱方式取决于站在价值链的哪个位置(卖工厂机械臂、在人身边工作的协作机器人、仓储车队、门店服务、人形、手术、家庭、陪孩子玩、田间或战场、供应零部件、做“大脑”模型,还是出租),因此地图分为13类。另设代际轴(工业自动化 → 家庭与服务第一代 → 协作与移动 → 社交与教育 → 人形热潮 → 具身智能),可按传统 ↔ 新兴筛选。AI不按地区划分,而是用类型⑪或“具身智能”代际筛选(各公司仍归入其运营总部所在国)。已倒闭或退出的公司保留在“分类”筛选中作为对照组。资金(营收 · 估值)与使用量(出货 · 安装台数)分开记录,因此“规模最大”与“使用量最多”是两种不同排序。
① 工业机器人手臂工厂多关节 · SCARA · 直角坐标机器人(发那科 · ABB · 安川 · KUKA · 川崎 · 埃斯顿 · HD Hyundai Robotics)。收入 = 本体销售 + 维护 · 零部件 · 培训(装机量的长尾)
② 协作机器人(cobot)在人身边无需围栏工作的机械臂(Universal Robots · Doosan Robotics · 达明(Techman) · 节卡(JAKA) · 遨博(AUBO) · Rainbow Robotics)。赚钱方式 = 本体 + 夹爪 · 应用生态 · 经销商
③ 物流 · 移动机器人 · 仓储自动化AMR · AGV · 拣选 · 仓储系统(Amazon Robotics · Symbotic · Locus · 极智嘉(Geek+) · 海柔创新(Hai Robotics) · Ocado · AutoStore · Exotec)。钱 = 系统建设 + RaaS · 软件订阅
④ 服务机器人送餐 · 配送 · 商用清洁 · 导览 · 烹饪 · 酒店(普渡科技(Pudu) · 擎朗智能(Keenon) · Bear Robotics · Starship · Serve · LG CLOi · Baemin Dilly)。赚钱方式 = 按台销售 · 月租 · 按单配送
⑤ 人形机器人 · 通用机器人人形通用机器人(Tesla Optimus · Figure · Agility · Apptronik · 1X · Boston Dynamics Atlas · 宇树科技(Unitree) · 优必选(UBTECH) · 智元(AgiBot))。赚钱方式 = 目前大多靠投资 · 科研销售 · 试点合同
⑥ 医疗 · 手术 · 康复机器人手术 · 康复 · 可穿戴(Intuitive da Vinci · Stryker Mako · Medtronic Hugo · CMR · 微创 · Curexo · Angel Robotics)。收入 = 主机 + 每台手术耗材器械 · 服务(剃须刀 · 刀片模式)
⑦ 家用 · 消费机器人扫地机器人 · 割草 · 泳池 · 家庭助理(iRobot · 石头科技(Roborock) · 科沃斯(Ecovacs) · 追觅(Dreame) · 云鲸(Narwal) · Samsung · LG · Amazon Astro)。赚钱方式 = 消费者销售 · 耗材 · 部分订阅
⑧ 教育 · 玩具 · 社交 · 陪伴机器人编程积木 · 教育套件 · AI 对话玩具 · 陪伴机器人(LEGO Education · Sphero · 童心制物(Makeblock) · Cubroid · Luxrobo · Miko · Moxie · aibo · LOVOT · Raspberry Pi)。收入 = 套件销售 · 学校 B2B · 内容订阅
⑨ 特种 · 野外机器人农业 · 建筑 · 巡检 · 国防 · 水下 · 太空 · 无人机(Boston Dynamics Spot · ANYbotics · Gecko · Carbon Robotics · John Deere · 大疆(DJI) · Skydio · Anduril)。赚钱方式 = 设备销售 · 政府合同 · 巡检服务
⑩ 零部件 · 执行器 · 传感器 · 芯片 · 仿真减速器 · 电机 · 激光雷达 · 视觉 · 机器人芯片 · 仿真器(Harmonic Drive · Nabtesco · 绿的谐波 · 禾赛(Hesai) · NVIDIA Jetson · Isaac)。收入 = 向机器人公司供货(淘金热中的铁镐)
⑪ AI · 机器人基础模型 · 具身智能(物理AI)机器人的「大脑」软件 · 模型(Physical Intelligence · Skild AI · Google DeepMind Gemini Robotics · NVIDIA GR00T · Covariant · Intrinsic)。赚钱方式 = 投资 · 授权 · 硬件合作伙伴
⑫ RaaS · 集成(SI) · 平台 · 投资出租或部署机器人并持有股权的公司(Formic · SoftBank Group · ROS · 机器人SI · 主权基金)。赚钱方式 = 按小时使用费 · 建设费 · 股权价值
⑬ 监管 · 行业统计IFR统计 · 中国人形机器人指导意见 · EU机械法规 · AI Act · 韩国智能机器人法 · 关税 · 儿童产品KC · COPPA(无规模等级)
筛选分类的理由· 国家: 以运营总部为准。独立运营的子公司按其自身总部(Boston Dynamics = 美国 · KUKA · Universal Robots = 欧洲)，大企业的机器人业务部门按母公司国家(aibo = 日本 · Amazon Robotics = 美国)。· 类型: 按「在价值链哪一环赚钱」分 13 类。开启「含辅助类型」后，兼营(例: 宇树科技(Unitree) = 人形机器人 + 四足 + 教育科研用)也会被筛出。· 世代: 工业自动化(1961~) · 家庭 · 服务第一代(1999~) · 协作 · 移动(2008~) · 社交 · 教育(2010s~) · 人形机器人热潮(2022~) · 具身智能(物理AI)(2023~)。用于观察传统 ↔ 新兴势力的迁移。· 规模等级: 资金(营收 · 估值)按美元折算 S $10亿+ · A $1亿+ · B $1,000万+ · C $100万+。未上市新兴企业以估值代替营收，因此同为 S，「赚到的钱」与「预期价值」并不相同。· 使用量: 出货 · 累计安装 · 在运行台数。按「使用量从多到少」排序时以台数排列(不计预订 · 意向书台数)。年出货与累计安装请勿直接比较。· 机器人形态 · 应用行业: 多关节臂 · 协作臂 · 移动机器人 · 人形机器人 · 四足 · 无人机 · 扫地机 · 手术器械 · 拼装积木 · 玩偶等 / 汽车 · 电子 · 物流 · 餐饮 · 医疗 · 家庭 · 教育 · 农业 · 国防等。只要有一项重合即保留。· 收入来源: 硬件销售 · 维护 · 耗材 · RaaS · 订阅 · 软件授权 · SI · 平台 · 数据 · 模型 API · 教育 · 政府 · 国防 · 投资。选择多项时只保留「全部具备的公司」。· 所有权结构: 上市(有公开披露数据) · 大企业旗下 · 主权基金 · 私募股权 · 未上市(风投) · 创始人持有 — 用于判断数据是否可信、谁在收购这个行业。
企业一览表
国家
类型
世代
规模等级
指标类型
使用量类别
机器人形态
应用行业
收入来源
所有权结构
状态
分类
排序
| # | 名称 | 国家 | 类型 | 等级 | 代表指标 · 使用量 | 收入来源 | 判定 |
|---|
点击行即可展开所有权 · 成立 · 收入来源 · 资金 · 动态 · 来源。等级「?」表示未上市或未单独披露机器人部门数字、因而没有代表数字的企业。等级仅按单一代表指标粗略划分。上市公司为机器人部门营收，未上市新兴企业为最近一轮融资估值，因此即使同一等级性质也不同。使用量混合了公司发布与调查机构估算。
市场规模 — 按各自定义分别解读
| 范围 | 数值 | 定义 · 时间 | 判定 |
|---|---|---|---|
| 全球工业机器人(安装金额) | US$186亿 | 2025 新装机器人本体金额(+11%) · 不含软件 · 外围设备 · SI · IFR WR2026 Executive Summary(2026-09) | ✔ |
| 全球工业机器人(安装台数 · 预测) | 2025 60.3万台 → 2026 65.5万台 → 2029 80.6万台 | 年新增安装 · 2026~2029 预计年增7% · 亚洲 76%(457,315台) · 欧洲 73,054台(-14%) · 美洲 57,044台(+14%) · IFR WR2026 | ✔ |
| 全球专业服务机器人 | 约25万台(+24%) | 2025 销量 · 运输 · 物流(含 AMR) 117,500台(47%) · 第二接待 · 第三商用清洁 · 美国以 RaaS 为主流 · 样本统计(非全行业估算 · 不建议跨年比较) · IFR WR2026 Service Robots(2026-09-30) | ✔ |
| 全球消费级服务机器人 | 约3,420万台(+37%) | 2025 销量 · 以家用清洁为主 · IFR WR2026 Service Robots | ✔ |
| 全球扫地机器人(智能清洁机器人) | 3,272万台(+20.1%) | 2025 出货 · IDC(引自石头科技(Roborock) 2026-03 公告) · 2025 一季度份额 石头科技(Roborock) 19.3% · 科沃斯(Ecovacs) 13.6% · 追觅(Dreame) 11.3% · 小米(Xiaomi) 9.9% · iRobot 9.3%(IDC 2025-06) | △ |
| 全球手术机器人(IFR) | 8,400台(+57%) | 2025 销量台数 · 医疗机器人整体 +19% · IFR WR2026 Service Robots | ✔ |
| 全球协作机器人 | 约5.7万台 · 营收 $12亿+ | 2025 出货 +14.5% · 营收 +10.5% · 中国出货占比 54.7% · 2030 预计 128,918台 · Interact Analysis(2026-06 新闻稿 · 报道引用) | △ |
| 全球人形机器人(Omdia) | 13,318台 · 2035 预计 260万台 | 2025 出货 · 含小型(G1 等 140cm 以下) · Omdia(2026-01) | △ |
| 全球人形机器人(IFR) | 约7,000台 | 2025 销量 · 身高 140cm 以上 · 仅限研究 · 娱乐以外的商用 · 专业用途 · 大多依赖远程操控 · IFR WR2026 Service Robots | ✔ |
| 人形机器人预测(Goldman Sachs) | 2035 $380亿 · 出货 140万台 | 总潜在市场(TAM) · 2024-02 报告(由此前 $60亿上调) · goldmansachs.com | △ |
| 人形机器人预测(Morgan Stanley) | 2050 约 $5万亿 · 在运行 10亿台+ | 含供应链 · 维修 · 维护的情景 · 2025-05「Humanoid 100」 · 引用报道 | △ |
| 人形机器人预测(Citi) | 2050 $7万亿 · 6.48亿台 | Citi GPS 2024-12 情景 · 报道引用 · 与上述两家银行定义(营收 · TAM · 价值链)不同，不可合并或比较 | △ |
| 中国市场(工业用) | 在运行约200万台 · 2025年安装354,226台 | 在运行台数为2024年底(约为日本的4.5倍) · IFR 2026-04机器人密度新闻稿 · 安装量见WR2026 | ✔ |
| 韩国机器人产业(实态调查) | 营收约6万亿韩元上下 | 产业通商部 · 韩国机器人产业振兴院 机器人产业实态调查(最新版 · 推测为2023年基准) · 原文未确认 · 原文未确认 | △ |
BM — 12 种收入来源
| 收入来源 | 代表案例 · 单价 | 趋势 |
|---|---|---|
| 硬件一次性销售 | 工业机械臂 · 协作机器人 · 人形机器人本体销售 — IFR 全球安装金额 $186亿(2025) · 宇树科技(Unitree) G1 $13.5K · 宇树科技(Unitree) 2025 营收16.99亿元中人形机器人 8.68亿元 | → 仍是主流,但中国带来的降价(G1 $16K→$13.5K · 协作机器人单价下降)使单台利润 ↓ |
| 维护 · 服务合同 | da Vinci售价含1年服务,之后签年度服务合同 · 工业用为备件 · 培训 · 检修 | ↑ 装机量(在运行508万台)越大,收益越稳定 |
| 耗材(每台手术的器械) | Intuitive器械 · 配件营收 $60.2亿(FY2025 · 约占总额60%) ÷ 手术约330万例 ≈ 每例手术约 $1,800(推算) | ↑「剃须刀-刀片」模式 · 随手术量+18%同步增长 |
| RaaS · 按使用量租赁 | Intuitive 2025年新增da Vinci 1,721台中872台为租赁(按使用量计费496台) · Formic按小时计费 · IFR:美国专业服务机器人以RaaS为主流 | ↑ 降低前期成本负担,向中小工厂 · 医院 · 门店扩展 |
| 租赁 · 分期 | LOVOT 3.0 ¥599,500一次性付款或72期 ¥9,994/月 · 送餐机器人月租(韩国 · 日本餐饮业) | → 用于降低消费者 · 小商户的进入门槛 |
| 订阅(消费级机器人) | 1X NEO $499/月 · LOVOT 每月 ¥9,900~19,800(与本体分开) · aibo 云服务套餐 · Moxie 因公司倒闭关闭服务器(2024-12) | ↑ 尝试增多,但「服务器关停产品即报废」的风险是遗留教训 |
| 软件 · 授权 · 平台 | NVIDIA Isaac · Omniverse · Jetson(机器人芯片+SDK) · UR+应用生态 · 基于ROS的商业支持 | ↑ 具身智能(物理AI)带动仿真 · 开发工具需求增长 |
| SI · 集成交付 | 机器人单元设计 · 安装 · 编程 — 机器人本体只占单元总成本的一部分(通常约1/3 · 原文未确认) | → IFR:以标准 · 模块化单元和易用编程压缩集成成本是课题 |
| 数据采集 · 远程操控 | 人形机器人训练用遥操作数据工厂(智元机器人(AgiBot)等中国「数据采集中心」) · 1X NEO 的远程专家模式 | ↑ 基础模型竞争的瓶颈 = 数据 |
| 数据 · 模型 API(基础模型) | Physical Intelligence π0(开放权重) · Google DeepMind Gemini Robotics · NVIDIA GR00T(开源) · Skild Brain | ↑ 估值飙升(Skild $140亿+ · 报道PI洽谈 $110亿+),但几乎未公开营收 |
| 政府 · 国防合同 | 中国地方政府人形机器人采购 · 补贴 · 美国国防四足机器人(Ghost Robotics) · 无人机 | ↑ 与国家产业政策(中国「十五五」 · 美国回流制造)联动 |
| 教育课程 · 零部件 | LEGO Education SPIKE Prime套装+教案(学校采购) · 精密减速器(Harmonic Drive · Nabtesco · 绿的谐波) · 执行器每台人形机器人需数十个 | → 教育受学校预算周期影响 · 零部件因人形机器人量产预期 ↑ |
机器人单台价格 · 使用费比较
同样是「机器人」,收费方式各不相同:买的价格(每台) · 租的价格(每月 · 每小时) · 用的价格(每例手术器械)。
| 产品 | 价格 | 销售形式 | 条件 · 时间 | 备注 | 原文 |
|---|---|---|---|---|---|
| 宇树科技 G1(人形机器人) | $13,500起 | 购买 | 税费 · 运费另计 · 2026-10 官方销售页面 | 由上市时 $16,000 下调 · EDU 版另行咨询 · ✔ | 原文 |
| 宇树科技 R1(人形机器人) | R1 AIR $4,900 · R1 $5,900 | 购买 | 税费 · 运费另计 · 2026-10 官方销售页面 | 最便宜的通用人形机器人级别 · ✔ | 原文 |
| 宇树科技 H2(全尺寸人形机器人) | $29,900 | 购买 | 税费 · 运费另计 · H2 EDU 另行咨询 · 2026-10 | ✔ | 原文 |
| 1X NEO(家用人形机器人) | $20,000 | 购买(3年保修 · 优先发货) | 订金 $200(可退) · 美国 2026年开始交付 · 2026-10 订购页面 | ✔ | 原文 |
| 1X NEO(订阅) | $499/月 | 月度订阅 | 标准配送 · 2026-10 订购页面 | 首个消费级人形机器人订阅价目表 · ✔ | 原文 |
| Tesla Optimus | 目标成本约 $20,000 | 未发布(以内部使用为主) | Musk称「年产100万台规模下单台边际成本约 $2万」 · 报道2026年Fremont开始生产 | 非售价 · 早期 B2B 估计 $10万+(第三方) · △ | 原文 |
| Figure 03 | 不公开 | B2B 合同(BMW 等试点) | 无价目表 · 估值 $390亿(2025-09) | 网址推测为公司新闻室(未查阅) · △ | 原文 |
| 普渡 BellaBot(送餐机器人) | 约 $15,000 上下 | 购买或月租 | 经销商报价方式 · 原文未确认 | 韩国 · 日本餐饮业月租数十万韩元级较常见 · △ | 原文 |
| Universal Robots UR5e(协作机器人) | 约 $35,000~50,000(机械臂本体) | 购买(经销商 · SI) | 夹爪 · 视觉 · 集成费另计 · 原文未确认 | 协作机器人单价因中国产品攻势而下降(Interact Analysis) · △ | 原文 |
| Formic(RaaS) | 按小时计费(无公开单价) | RaaS · 零前期投入 · 按运行时间付费 | 报价方式 · 原文未确认 | 面向美国中小工厂 · △ | 原文 |
| Intuitive da Vinci(手术机器人) | 每台 $70万~$310万 | 购买 · 固定租赁 · 按用量租赁 | 含 1 年服务 · 按型号 · 配置 · 地区 · FY2025 10-K | 2025 新增 1,721台中 872台为租赁 · ✔ | 原文 |
| da Vinci每例手术器械费 | 约 $1,800/例 | 耗材(限寿命器械) | 器械 · 配件营收 $60.2亿 ÷ da Vinci+Ion 手术约330万例(FY2025 · 计算) | 约占公司营收60% · 按公告数字计算 ✔ · 公司预告自 2027 上半年起每例手术器械营收下调3~5%(10-Q ✔) | 原文 |
| 扫地机器人旗舰(Roomba Combo 10 Max · Roborock Saros Z70) | $1,399 · $2,599 | 购买 | 上市定价(2024 · 2025 CES) · 原文未确认 | iRobot于2026-01被Picea收购 · Roborock为IDC第一 · △ | 原文 |
| Miko 3(AI对话玩具) | 约 $199~249 | 购买 + Miko Max 订阅(内容) | 美国零售价 · 原文未确认 | AI 玩具 = 设备+内容订阅型 · △ | 原文 |
| LEGO Education SPIKE Prime(45678) | 约 $430 | 购买(学校采购) + 免费教案 | 美国教育套装 · 原文未确认 | 教育机器人套件标准价位 · △ | 原文 |
| Embodied Moxie(倒闭前) | $799 | 购买 + 订阅 | 2023 定价 · 2024-12 公司倒闭 · 服务器关闭致功能停止 · 原文未确认 | 社交机器人遗留对照组 · △ | 原文 |
| Sony aibo ERS-1000 | ¥198,000(2018年上市价) | 购买 + aibo 云服务套餐(3年一次性付清等) | 上市价原文未确认 · 官网显示「ERS-1000シリーズは販売を終了しました」(2026-10 确认) | 已停售 ✔ · 价格 △ | 原文 |
| GROOVE X LOVOT 3.0 | ¥599,500(一次性 · 含税) + 每月 ¥9,900~19,800 | 购买(或72期 ¥9,994/月 分期) + 必须支付月服务费 | 2026-10 官方价格页 · 6个月特价活动(至 2026-11-30) · LOVOT 2.0 ¥449,900 | 有效合同2万具以上(2026-07) · ✔ | 原文 |
交易 · 投资年表
| 时间 | 交易 | 金额 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2012-03 | Amazon → 收购 Kiva Systems | $7.75亿 | 仓储 AMR 的起点 · 即现在的 Amazon Robotics · △ |
| 2012-03 | SoftBank → Aldebaran(NAO · Pepper)股权约78% | 约 $1亿(报道) | Pepper 2014年上市 → 2021年停产 · △ |
| 2015-05 | Teradyne → 收购Universal Robots | $2.85亿(+业绩奖金最高 $0.65亿) | 协作机器人第一名被半导体检测设备公司收购的案例 · △ |
| 2017-01 | 美的(Midea) → 已取得KUKA约95%股权 | 约 €45亿 | 中国家电企业收购德国机器人四大巨头之一 · 2022 退市 · △ |
| 2021-06 | 现代汽车集团 → Boston Dynamics 股权80%(购自 SoftBank) | 估值 $11亿 | Spot · Atlas · 投入Hyundai Motor工厂 · SoftBank保留20% · 2021-06-21完成 ✔ |
| 2022-08 | Amazon → 宣布收购 iRobot | $17亿(后下调至约 $14亿) | 因欧盟监管 2024-01 撤回 · iRobot 没落开始 · △ |
| 2024-08 | Amazon ← 聘用 Covariant 创始人 + 模型授权 | 约 $4亿(报道) | 「以招聘+授权代替收购」式交易 · △ |
| 2024-12 | Embodied(Moxie)倒闭 | — | 后续融资落空 · 服务器关闭导致已售产品功能停止 · △ |
| 2024-12 | Samsung Electronics → Rainbow Robotics 最大股东(持股约35%) | 行使看涨期权约2,670亿韩元 | 新设未来机器人推进团 · 披露 2024-12-31 · △ |
| 2025-01 | LG Electronics → 取得Bear Robotics 51%股权 | 约 $1.8亿(报道) | 送餐机器人公司经营权 · △ |
| 2025-02 | Apptronik Series A → 2026-02 延长 $5.2亿 | 合计 $9.35亿+ · 估值约 $50亿(2025-11 SEC 文件报道) | 与Google DeepMind合作 · △ |
| 2025-09 | Figure AI Series C | $10亿+ 承诺 · 投后估值 $390亿 | 2025 机器人最大单轮(Crunchbase) · 公司公告 ✔ |
| 2025-10 | SoftBank → ABB Robotics收购协议 | $53.75亿 | 欧盟批准 2026-03 · 预计 2026 第四季度交割(ABB 2026-10-20) · 10-28 尚未交割 · SoftBank · ABB 原文 ✔ |
| 2025-11 | Physical Intelligence融资轮 | $6亿 · 估值 $56亿 | 2026-03 据报「以 $110亿+ 估值洽谈融资 $10亿」· △ |
| 2025-12 | iRobot Chapter 11(预重整) → Picea完成100%收购(2026-01-23) | 不公开 | 收购方 Picea = 代工厂兼担保债权人(中国深圳) · 转为未上市 · iRobot 原文 ✔ |
| 2026-01 | Skild AI融资轮(SoftBank领投) | 约 $14亿 · 估值 $140亿+ | 18个月内估值约增 9倍 · △ |
| 2026-08 | 宇树科技(Unitree)上海科创板上市(08-19) | 发行价150.80元 · 按发行价计市值约609.9亿元(约 $85亿) | 2025 营收 16.99亿元 · 净利润 2.78亿元 · 申购竞争极为激烈(中签率 0.018%) · 证券报道(引用上市公告书) △ |
| 2025 | Agility Robotics 融资轮 | 约 $4亿 · 估值约 $17.5亿(报道) | Digit · GXO 物流 RaaS · △ |
| 2025 | Aldebaran(法国) 法定管理 · 出售 | — | 2022 SoftBank → 转入 United Robotics Group 后经营困难 · 收购方未确认 · △ |
推动行业的人物
| 人物 | 国家 | 做什么 | 核心商业模式 | 标志性决定 |
|---|---|---|---|---|
| Joseph Engelberger | 美国 | Unimation联合创立 · 「机器人之父」 | 工业机械臂销售(GM 工厂) | 1961 Unimate 首次投入 GM 新泽西工厂 — 工业机器人市场的起点 |
| Rodney Brooks | 美国(出生于澳大利亚) | MIT · iRobot · Rethink Robotics · Robust.AI联合创立 | 消费级机器人销售(Roomba) · 协作机器人 | 2002 以 Roomba 普及家用机器人 · 公开警告人形机器人过热 |
| Marc Raibert | 美国 | 创立 Boston Dynamics(1992) · AI Institute 负责人 | 研究合同 → Spot 销售 · 租赁 | 历经Google → SoftBank → Hyundai Motor三次易主,仍坚守动态步行研究 |
| Elon Musk | 美国 | Tesla Optimus | 投入自有工厂 → 对外销售(目标成本约 $2万) | 2021 发布「Tesla Bot」· 声称 Tesla 价值大部分将来自 Optimus |
| Brett Adcock | 美国 | Figure AI创立 · CEO | B2B 人形机器人(BMW 试点) · 自研模型 Helix | 2025-02 终止与 OpenAI 合作，转向自研 AI · 估值 $390亿 |
| Jensen Huang(黃仁勳) | 美国(出生于台湾) | NVIDIA CEO | 机器人芯片(Jetson) · 仿真(Isaac · Omniverse) · GR00T 模型 | 宣布「具身智能(物理AI)」为下一增长轴,并把所有人形机器人公司都变成客户 |
| Karol Hausman · Sergey Levine · Chelsea Finn | 美国(Hausman 出生于波兰) | Physical Intelligence联合创立(Google · UC Berkeley · Stanford出身) | 通用机器人基础模型(π0) | 不做硬件，只做「所有机器人的大脑」 · 公开 π0 开放权重 |
| Deepak Pathak | 美国(出生于印度) | Skild AI联合创立 · CEO(CMU教授) | 不限机器人形态的模型「Skild Brain」授权 | SoftBank领投,两年内估值达 $140亿+ |
| Peggy Johnson | 美国 | Agility Robotics CEO(前 Microsoft · Magic Leap) | 物流人形机器人 Digit RaaS(GXO) | 以人形机器人首个付费商业部署(RaaS 合同)为卖点 |
| 王兴兴(Wang Xingxing) | 中国 | 宇树科技(Unitree)创立 · CEO | 低价四足 · 人形机器人硬件销售 | G1以 $1万级价格推出,打破价格基准 → 2026-08科创板上市 |
| 彭志辉(Peng Zhihui · 稚晖君) | 中国 | 智元机器人(AgiBot) 联合创始人 · 前华为「天才少年」 | 人形机器人销售 + 数据工厂(AgiBot World) + GO-1 模型 | 从 Bilibili 工程师 UP 主到 2025 人形机器人出货全球第一(Omdia)的公司 |
| 稲葉清右衛門(Inaba Seiuemon) · 稲葉善治(Inaba Yoshiharu) | 日本 | 发那科(FANUC)创始人 · 稻叶善治前会长(2025-10起任特别顾问) | CNC · 工业机器人销售 + 终身维护 | 无人加工工厂(1980~) · 高利润率原则(营业利润率 FY2014 40.8% → FY2025 21.4%) |
| 石黒浩(Ishiguro Hiroshi) | 日本 | 大阪大学 · 人形仿真机器人(Geminoid) | 研究 · 展示 · 联合开发 | 制作与本人一模一样的仿真机器人，普及「人性」研究 |
| 林要(Hayashi Kaname) | 日本 | GROOVE X创立 · LOVOT(前Pepper开发负责人) | 陪伴机器人销售 + 月服务费 | 不干活的机器人 — 卖「依恋」而非「用处」，有效合同2万具 |
| Oh Jun-ho | 韩国 | KAIST HUBO · Rainbow Robotics创立 | 协作机器人 · 人形机器人 · 研究用销售 | 2015 DARPA 机器人挑战赛夺冠(HUBO) → 2024 三星电子成为最大股东 |
| 郑义宣(Chung Eui-sun) | 韩国 | 现代汽车集团会长 | Boston Dynamics 持有 · 投入自家工厂 | 2021 收购 Boston Dynamics 80% · 决定将 Atlas 投入现代汽车美国工厂 |
| Bernt Børnich | 欧洲(挪威) | 1X Technologies 创始人 · CEO | 家用人形机器人NEO 购买 $2万 / 订阅 $499/月 | 先家庭而非工厂 — 承认遥操作辅助并预售 |
| Esben Østergaard | 欧洲(丹麦) | Universal Robots联合创立 | 协作机器人销售 + UR+ 生态 | 2008 以 UR5 开创「无围栏机器人」市场，2015 出售给 Teradyne |
行业动态 2024~2026
- 2026-09 工业机器人安装打破 4年停滞(约 55万台)，以 60.3万台(+11%)创历史新高 · 在运行突破 500万台 — IFR WR2026 ✔
- 2026-09 美国超过日本成为全球第二大机器人市场(38,428台) · 日本 -19% 位列第三 · 欧洲 -14% — IFR WR2026 ✔
- 2024~2025 中国机器人品牌占本国安装量一半以上(55%) · 协作机器人出货的 54.7% 也来自中国 — IFR ✔ · Interact Analysis △
- 2026-04 IFR 因中国劳动统计修订，将中国机器人密度重新计算为 166台(第 22) · 韩国以 1,220台保持第一 — IFR ✔
- 2025 人形机器人出货约 1.3万台中前三名均为中国企业(智元(AgiBot) · 宇树科技(Unitree) · 优必选(UBTech)) · 美国公司大多处于试点 — Omdia △
- 2025~2026 机器人初创投资激增: 按 Crunchbase 2025 约 $138亿(2024 $78亿 · 刷新 2021 峰值) · PitchBook 为 $276亿 — 统计口径不同相差两倍 △
- 2025-09~2026-03 具身智能(物理AI)「大脑」公司估值飙升: Figure $390亿 · Skild $140亿+ · PI $110亿+ 洽谈中 — 几乎未公开营收 △
- 2025-10 SoftBank 签约以 $53.75亿收购 ABB 机器人部门(营收的 2.36倍) · 预计 2026 第四季度交割(10-28 尚未交割) · 以「ASI+机器人」战略投资至 Skild — 传统巨头易主 ✔
- 2026-01 Roomba 的 iRobot 经 Chapter 11 被中国代工厂 Picea 100% 收购 — 家用机器人第一代的没落 ✔
- 2026-08 宇树科技(Unitree) 科创板上市(按发行价市值约 610亿元) · 2025 营收 16.99亿元(上年的 4.3倍) · 人形机器人超过四足 △
- 2025~2026 消费机器人转向「购买+月订阅」: 1X NEO $499/月 · LOVOT 月服务费必付 — 而 Sony aibo ERS-1000 已停售 ✔
- 2026 据报 Tesla Optimus V3 在 Fremont 开始生产 · 大部分内部使用 · 售价未公布 — IFR 审慎认为「人形机器人仍多为原型 · 依赖远程操控」△
各国代表与商业模式深度分析
每个国家挑选最能体现「该国机器人赚钱之道」、且有披露 · 原文可深挖的公司。按工业(日本 · 欧洲) · 医疗(美国) · 人形机器人(中国) · 零部件 + 教育(韩国)划分，使价值链不重叠。这五家用披露原文(SEC · 上交所 · 決算短信 · DART · ABB · SoftBank)重新核对了数字。
美国
★ Intuitive Surgical(da Vinci · Dave Rosa · NASDAQ ISRG)
- FY2025营收 $100.6亿 ✔ · 经常性营收占84%(器械 · 配件60% · 服务16% · 经营租赁9%)
- da Vinci 装机量 12,094台 · 新装机51%为经营租赁(过半为「手术时才付费」的按用量计费) ✔
- 反垄断和解 $4.5亿 · 受中国价格上限压力，自行预告自2027起每台手术器械营收下调3~5% — 首次降低「刀片」价格的阶段
其他代表: Physical Intelligence · Skild AI(具身智能(物理AI)两条路线 · ARR $1亿) · Tesla Optimus · Figure · Amazon Robotics(在运行100万台) · Symbotic
中国
★ 宇树科技 Unitree(王兴兴)
- 2025 营收 16.99亿元(2023 1.59亿的 10倍) · 扣非净利润 5.91亿 ✔(招股书 注册稿)
- 人形机器人销量5,215台(出货5,511) · 人形机器人占营收51.8% · 毛利的54% ✔
- 人形机器人营收的74%来自研究 · 教育采购 · 2026-08-19 科创板上市(688836) ✔
其他代表: 优必选(UBTECH)(Walker S · 香港上市) · 极智嘉 Geek+(RaaS · 复购率) · 石头 Roborock · 智元 AgiBot
日本
★ FANUC(ファナック · 山口賢治)
- 机器人部门营收 ¥3,786亿(+14.9%) = 全公司的44% ✔ · 累计产量100万台(2023 ✔)
- 服务营收连续5年增长(年 +10.8% · 占比 12.8% → 16.5%) — 但中国服务归属持股50%的合资公司，不在合并范围内
- 营业利润率 FY2014 40.8% → FY2025 21.4% · 不造人形机器人，靠加工其零部件的 CNC 获利
其他代表: 安川电机(Yaskawa) · GROOVE X LOVOT(本体 + 月费 · 在运行1万台+) · Sony aibo · CYBERDYNE(租赁)
韩国
★ ROBOTIS(Kim Byung-soo)
- 2025 营收 389.4亿 · 营业利润 33.5亿韩元(合并 · DART ✔) — 亏损居多的韩国机器人上市公司中实现盈利
- 2026 2Q 营收 +95% · 上半年中国营收 2.8倍(占比 8%) ✔ — 但上半年累计因一次性因素营业亏损
- 执行器(Dynamixel) + 教育套件公司于2026年将自我定位改为「人形机器人解决方案专业企业」
其他代表: Doosan Robotics(营收 330亿 · 营业亏损 595亿) · Rainbow Robotics(Samsung 35%) · HD Hyundai Robotics(2025 营业利润 218亿)
欧洲
★ ABB Robotics → SoftBank Group(出售协议)
- 机器人业务营收 $22.79亿(FY2024) · $23.31亿(FY2025) ✔ — 整体出售「四强」之一
- 出售价 $53.75亿 = 营收的2.36倍 · EBITDA 17.2倍 · 欧盟批准 2026-03 · 预计2026年第四季度完成交割(10-28 尚未完成 ✔)
- ABB 仅保留 B&R 机器自动化 · SoftBank 将 Skild AI · Agile Robots · 沙特 Alat 一并纳入「身体 + 大脑」组合
其他代表: AutoStore(毛利率 72%) · Ocado(技术费模式仓库) · Universal Robots(Teradyne) · 库卡(KUKA)(美的(Midea))
更新记录
- 首次发布 — 收录373家 · 各区域代表5家（Intuitive Surgical、宇树科技、发那科、ROBOTIS、ABB Robotics）按公告原文复核 · 四语同步上线
公司信息
- 公司名称
- Abover Co., Ltd.
- 地址
- 302-1128 (Sejong Plaza), 25 Jangcha-ro 13beon-gil, Gochon-eup, Gimpo-si, Gyeonggi-do, Republic of Korea
- 营业执照号
- 361-86-03930
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